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案例介紹

視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人木門(mén)噴涂 | 國(guó)內(nèi)某大型家具廠(chǎng)

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2022.03.30
客戶(hù)需求
此項(xiàng)目服務(wù)對(duì)象為國(guó)內(nèi)某大型家具廠(chǎng);
木門(mén)、門(mén)窗、桌版、柜門(mén)等噴膠、噴漆;
木門(mén)、吧臺(tái)、柜門(mén)、門(mén)框的3D掃描及重;
噴膠、噴漆機(jī)器人工藝軌跡規(guī)劃。
 
艾視維“智能AI+3D視覺(jué)機(jī)器人噴涂”解決方案
 
項(xiàng)目簡(jiǎn)介
系統(tǒng)集成三維視覺(jué)系統(tǒng)、噴涂機(jī)器人、噴涂工藝包、機(jī)器人軌跡規(guī)劃于一體的木工行業(yè)板材類(lèi)智能?chē)娡康恼w解決方案。根據(jù)客戶(hù)的需求進(jìn)行定制化自動(dòng)噴涂,自適應(yīng)板材的大小、厚度、凹槽、鏤空及板材隨意方向位置擺放進(jìn)行自動(dòng)噴涂。
 
方案創(chuàng)新點(diǎn)
◆ 利用1個(gè)Ranger3相機(jī)打造高精度3D掃描設(shè)備,以高速高精度獲取產(chǎn)品高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù),用于軌跡提取。
◆ 1*Ranger3 + API + C++IPC  ;
 
方案優(yōu)勢(shì)
◆ 靈活的搭配視野及精度等;
◆ API或者二次開(kāi)發(fā)接口的兼容性;
◆ 快速上線(xiàn);
 
項(xiàng)目成果
◆ 實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品柔性化混線(xiàn)生產(chǎn);
◆ 機(jī)器人免示教,降低了使用難度。